Добрый день!
Зависит от того что робот успел запомнить в свои глоб. переменные.
В простой ситуации достаточно будет следующее:
В диспетчере роботов
1. Остановить робота.
2. В контекстном меню выбираем "Редактировать" \ "Позицию"
3. Открыть реальную позицию для робота руками в нужную сторону по инструменту
4. Запустить робота.